A csapágyak gépelemek, amelyek tengelyek, forgó alkatrészek alátámasztásául szolgálnak, úgy, hogy a forgó mozgást minél kisebb ellenállás mellett, minél pontosabb vezetéssel biztosítsák. A tengelynek az a része, mely a csapágyba illeszkedik a tengelycsap. A csapágyaknak esetenként tekintélyes erőket kell felvenniük, ezek az erők származhatnak a forgó alkatrész súlyából, a kiegyensúlyozatlanságból származó forgó és alternáló tömegerőkből, és a gép működése folyamán fellépő más hatásokból (rezgés, közegek nyomása, elektromágneses erők, forgácsológépeknél a szerszámtól származó erők stb.) Az erők a csapágyat terhelhetik sugárirányban vagy/és tengelyirányban. A mechanikai igénybevételeken kívül el kell viselnie a súrlódásból származó hőterhelést is, a futásjellemzők jelentős romlása nélkül. A járművek futóműcsapágyainak igénybevétele például nagyon összetett: a jármű súlya, a gyorsításból, hajtásból és a fékezésből származó tömegerők, a kanyarokban a pályagörbéből és sebességből származó centripetális erő, a forgó kerekek elfordításából származó erő (pörgettyű) és a pálya (út) egyenetlenségeiből származó dinamikus erők terhelik, ráadásul ezeket az igénybevételeket igen széles hőmérséklet-tartományban kell elviselnie, Télen -15 °C gyakori induláskor, nyáron pedig 50-60 °C az üzemi hőmérséklet.

A csapágyak felosztása

Működési elv szerint

• Siklócsapágy. A tengelycsap a csapágy felületén kialakult kenőanyag filmen fut.
  • Hidrodinamikus csapágy. A viszkózus kenőanyag filmet hidrodinamikai erők képezik.
    • Forgó mozgást végző tengelyhez. A terhelés hordó olajfilm az áramlás irányában szűkülő résben alakul ki.
    • Alternáló mozgást végző gépelemhez. Az olajfilm az olaj kiszorításáig áll fenn
  • Hidrosztatikus csapágy. A terhelés irányából bevezetett, szivattyú által létesített olajpárnán úszik a tengelycsap.
• Gördülőcsapágy A csap és a csapágy között gördülő elemek (golyók vagy görgők) gördülő súrlódása csökkenti a forgatáshoz szükséges nyomatékot.
  • Golyóscsapágy
  • Görgőscsapágy
    • Hengergörgős csapágy
    • Tűgörgős csapágy
    • Hordógörgős csapágy
• Mágneses elven működő csapágy. Vezérelt elektromágnes biztosítja, hogy a csap és csapágy között rés legyen.
• Drágakőcsapágy. Pontosan csiszolt drágakő (rubin) felületén csúszik az acél csap.
• Rugalmas csapágy. Kis szögelfordulást rugalmas elem közbeiktatásával lehet igen kis ellenállással megoldani (forgó mozgáshoz nem alkalmas).

Terhelés iránya szerint

• Radiális csapágy (sugárirányú terhelésre)
• Axiális csapágy (támcsapágy, tengelyirányú terhelésre)
  • egyirányú
  • kétirányú
• Radiax csapágy (radiális és axiális)